Гранатомет XM174
В первой половине 1960-х годов, в рамках конкурса на армейский самозарядный гранатомет, компанией «aerojet ordnance manufacturing company» был создан единолично из первых автоматических гранатометов для вооруженных сил США.
Новый автоматический гранатомет получил обозначение xm174 и был разработан на основе пулемета m1919a4 и гранатомета М79 с использованием в качестве боеприпаса 40-мм гранаты с низкой скоростью полета.